Prvým januárom 2002 vstúpil do platnosti nový zákon, ktorým sa mení a dopĺňa zákon o pozemných komunikáciách z roku 1961. Novela sa dotýka aj sadzobníka diaľničných nálepiek a zavedenie jednodňovej diaľničnej známky, ktorú sme doteraz postrádali. Zmenila sa aj doterajšia kategorizácia vozidiel pre účely poplatku za diaľničnú známku. Hmotnostná kategória vozidiel do 1,5 tony sa zlúčila s hmotnostnou kategóriou vozidiel do 3,5 tony.
Za ročnú dialničnú známku pre hmotnostnú kategóriu vozidiel do 3,5 tony zaplatíme 600,- Sk. Pokuta za nepoužitie diaľničnej známky sa zvyšuje z trojnásobku na desaťnásobok ceny známky.
Ostatné ceny diaľničných nálepiek, ceny diaľničných poplatkov v okolitých štátoch a užitočné rady ako postupovať pri poškodení nálepky.