V roku založili 1893 bratia Franz, Heinrich a Carl Gräfovi vo Viedni autodieldielňu Gräf. Písal sa rok 1898 keď sa práve tu zrodil vôbec prvý automobil s predným pohonom, ktorý si dali v roku 1900 patentovať. V roku 1901 vstúpil do spoločnosti Wilhelm Stift a založil firmu Gräf & Stift, ktorej sídlo sa v roku 1904 presťahovalo do inej časti Viedne – Döblingu. Od roku 1905 sa zaoberali predovšetkým výrobou veľkých limuzín (najznámejším zákazníkom bol cisár Franz Joseph I.) a menších autobusov. Po I. a II. svetovej vojne fabrika produkovala najmä nákladné vozidlá a autobusy. V roku 1971 došlo k fúzii so spoločnosťou Österreichische Automobil Fabriks-AG a tak vznikla spoločnosť Österreichische Automobilfabrik ÖAF-Graf & Stift AG., ktorá sa venovala výrobe nákladných vozidiel, autobusov, ťažkých vozidiel a špeciálnych vozidiel (napríklad hasičských). Za obdobie 1998/99 dosiahla spoločnosť zamestnávajúca 897 ľudí obrat 2,9 miliárd rakúskych šilingov čo bolo približne 9,1 miliardy Sk. Spolu so spoločnosťou Steyr Nutzfahrzeuge AG patrí do skupiny MAN-Nutzfahrzeuge-Gruppe.