Moderná koncepcia karosérie jednopriestorového dizajnu s vysokou strechou a veľkorysými okennými plochami dodávajú vozidlu svojrázny vzhľad, pričom dvojica posuvných bočných dverí zaručuje najvyššiu mieru pohodlného nastupovania a vystupovania aj v úzkych parkovacích priestoroch.
Variabilita interiéru kompaktného vanu Vaneo ponúka rôzne možnosti usporiadania vnútorného priestoru. V druhom rade delené sedadlo v pomere 40:60 sa dá sklopiť, zložiť alebo úplne demontovať. Podobne aj sedadlo spolujazdca sa dá sklopiť, alebo môže byť úplne demontované. Dve voliteľné zadné detské sedadlá (od 12 do 36 kilogramov) pre tretí rad sa dajú tiež sklopiť, alebo úplne vybrať .

Vaneo bude mať päť motorov už osvedčených v triede A - tri benzínové s výkonmi medzi 60 kW a 92 kW ako aj dva dieselové s 55 kW a 67 kW, ktoré bude možné kombinovať s päťstupňovou prevodovkou, automatickým systémom radenia alebo aj s päťstupňovou automatickou prevodovkou.
Tri základné vysokohodnotné úrovne výbavy TREND, FAMILY a AMBIENTE ako aj päť balíkov doplnkov SNOW, BIKE, SURF, DOG a CARRY nechávajú záujemcom o model Vaneo dostatok priestoru pre individualizáciu.
Balík TREND je štandardný, FAMILY je zameraný hlavne na bezpečnosť detí a komfort (obsahuje napríklad druhé spätné interiérové zrkadlo a červené nočné osvetlenie, aby bolo možné sledovať deti v treťom rade), kým AMBIENTE je zameraný na tých, ktorí chcú niečo navyše v oblasti komfortu a detailov.

Aktívna a pasívna bezpečnosť Vanea - podobne ako ostatných modelov značky Mercedes - predstavuje najvyšší štandard v triede. Sendvičová stavba karosérie zabezpečuje na jednej strane optimálne využitie priestoru, garantuje ale na strane druhej aj najlepšie výsledky pri crash-testoch, pretože pri týchto sa motorovo-prevodovková sústava zasúva dole a dozadu pod podlahu a tým sa pohlcuje energia nárazu. Deformácie priestoru pre cestujúcich sú tým maximálne obmedzené. Bezpečnostná výbava je príkladom v tejto triede so štyrmi airbagmi, ESP, ABS, brzdným asistentom a štyrmi sériovými napínačmi pásov, pričom mimoriadne vysokú starostlivosť venovali konštruktéri aj prispôsobeniu náprav bezpečným jazdným vlastnostiam a užitočnému zaťaženiu až do 600 kg.

Mercedes-Benz Vaneo bol vyvinutý ako odpoveď na dynamicky rastúci dopyt po praktických a variabilných vozidlách, veď predaj kompaktných vanov má podľa prognóz vzrásť z počtu 250 000 kusov v roku 1998 na 960 000 v roku 2004. Mercedes-Benz vyrába Vaneo od konca roku 2001 v závode v Ludwigsfelde, plánovaná kapacita je 50 000 kusov ročne.
Na trh sa bude dodávať od februára 2002.