Agregát V8-Biturbo s výkonom 331 kW (450 k) umožňuje Audi RS 6-ke nevídané jazdné výkony, ktorými prekoná aj niektoré športové vozidlá: zrýchlenie na 100 km/h za 4.9 s a na 200 km/h za 18 s.
Účinnosť turbodúchadiel motora bola zvýšená dvomi novými optimalizovanými chladičmi stláčaného vzduchu, vďaka čomu maximálny krútiaci moment 560 Nm dosahuje tento prepĺňaný 4.2-litrový päťventilový motor v rozmedzí 1.950 až 5.600 ot/min, pričom maximálna rýchlosť vozidla je obmedzená na 250 km/h.

Aby bolo možné takýto obrovský výkon bezpečne preniesť na vozovku, v Audi RS 6 bol prvýkrát použitý nový podvozkový systém nazvaný Dynamic Ride Control (DRC), ktorý využíva hydraulické priečne prepojenie tlmičov a ich vzájomným ovládaním pôsobí proti priečnemu a pozdĺžnemu nakláňaniu vozidla. Stály pohon všetkých štyroch kolies quattro je pri tomto type automobilu samozrejmosťou. Na 9-lúčových hliníkových diskoch rozmeru 8,5Jx18 sú obuté pneumatiky 255/40 R 18, ale na želanie sa dodávajú aj diksy 9Jx19 s pneumatikami 255/35 R 19. Sériovo dodávané 18-palcové disky kolies skrývajú novú dostatočne dimenzovanú brzdovú sústavu.

Sériovo montovaná 5-stupňová automatická prevodovka tiptronic je vybavená dynamickým športovým programom S, ktorý pri plnom využití výkonového potenciálu dovoľuje vytáčať motor do vyšších otáčok a umožňuje plynulejšie podraďovanie. Manuálne ovládanie prevodovky je obdobné ako pri ostatných typoch, buď pohybom radiacej páky smerom dopredu a dozadu alebo tlačidlami na volante.
Po dizajnovej stránke pôsobí RS 6-ka skôr zdržanlivo, veď rozšírené blatníky, predný spojler s tromi otvormi a kosoštvorcovými mriežkami, ako aj bočný a zadný spojler dávajú len decentné signály o športovom duchu vozidla.

Predaj limuzíny Audi RS 6 a kombi verzie Audi RS 6 Avant sa začne pravdepodobne v lete 2002.